Si diploma come geometra con votazione di 40/60 e svolge praticantato in uno studio tecnico e vista la pesantezza e la monotonia del lavoro da geometra decide immediatamente che la sua vocazione sarebbe stata quella di creare e si iscrive alla Facoltà di Architettura di Firenze pagandosi gli interi studi lavorando come cameriere e negli ultimi undici anni di studi entra a far parte della Guido Guidi Catering, una tra le prime ditte di catering a livello nazionale.

Progetta e costruisce il "portacenere della morte", il "porta gioie e gianduia", due lampade ossia la "falena" e il "ching". Nel 1991 inizia a scrivere poesie, poi sensazioni legate all'architettura, poi alla morte dell'amico fotografo Mario Giacomelli scrive dialoghi intrapresi col maestro scomparso ed ora sta scrivendo "Confessione di Architetto" scritto nel quale racconta la sua vita trascorsa tra idee di luce e materia nei cantieri edili e nel suo laboratorio di design.

Progetta e ristruttura assieme all'arch. Gilberto Mancini la casa all'amico Lorenzo Brocchini, intervento architettonico immerso nella campagna senigalliese.

Partecipa al MADEINSENIGALLIA su invito rivoltogli dall'artista Francesco Luzi con l'opera "artista illuminato" (lampada a forma d'uomo).

Pubblica elaborati grafici inerenti la "Loggia dei Mercanti" di Macerata nel primo testo bibliografico dedicato a Giuliano da Maiano (architetto) scritto dal Dott.re Architetto Francesco Quinterio.

Partecipa al Concorso Internazionale di Architettura per la ricostruzione di BUCAREST 2000 al fianco dell'architetto senigalliese Gilberto Mancini.
Partecipa al Concorso Nazionale di Architettura per la progettazione della Piazza del Foro Annonario presso Senigallia al fianco dell'architetto senigalliese Alberto Bonvini.

Instaura rapporti compositivi e architettonici con l'architetto Gaetano Martella e con l'architetto internazionale Gianni Pettena, tenendo con entrambi confronti d'idee nella poetica del design e della luce.

Si laurea in architettura alla Facoltà di Architettura di Firenze con la votazione di 110 e lode e superando immediatamente l'esame di stato inizia ad esercitare la libera professione di architetto.
Viene nominato dal Consiglio della Facoltà di Architettura di Firenze architetto Cultore della Materia per la cattedra di "Percezione e Comunicazione visiva" del correlatore di Tesi architetto Massimiliano Masci.

Pubblica sulla rivista toscana di architettura n°11 "OPERE" sei immagini fotografiche a colori con il tema "Tunnel TAV, tratta Sesto Fiorentino- Mugello, gennaio 2006".

Inizia la progettazione di "Villa Ponte Rosso" in via Podesti presso Senigallia quale sede della "Melchiorri Interni" e "Quadro Concept" e della "Villa Bastianelli" residenza privata sul mare del Cavaliere del lavoro Franco Bastianelli proprietario della Casa Editrice "Raffaello".

Sono anni nei quali sviluppa un percorso parallelo all'architettura mediante l'uso della macchina fotografica reflex e porta avanti un confronto tra luce e materia con Ferruccio Ferroni, Mario Giacomelli, Enzo Carli, Marco Melchiorri organizzando mostre personali. Si laurea appunto con una tesi fotografica sull'architettura di Carlo Scarpa entrando in contatto con i fotografi internazionali Gianni Berengo Gardin e Gabriele Basilico.
Dalla creazione del sito web sta viaggiando fotograficamente accompagnato dalle recensioni di Enrico Carli.

Conclude i lavori della "Villa Ponte Rosso" progettando il tutto a regola d'arte e continua a lavorare su "Villa Bastianelli" nel lungomare senigalliese. Nel frattempo sta portando avanti un lavoro fotografico applicato alle proprie architetture e un lavoro di design che presto sboccerà in nuove creazioni. Dal punto di vista architettonico sta progettando su richiesta di committenza privata altri interni nei quali sta sviluppando il tema "design" applicato alla percezione e comunicazione visiva.
Quotidianamente vive col progetto nel cantiere, luogo nel quale la materia prende forma nella luce e nel silenzio. Nel cantiere scatta quotidianamente fotografie per raccontare l'evoluzione dello spazio, fotografie che divengono memorie dei propri lavori dall'inizio lavori alla loro conclusione.

Viene nominato docente della materia "Tecnologia delle Costruzioni" presso il Centro per Impiego Orientamento e Formazione della Provincia di Ancona.

Partecipa al concorso d'idee per il "Piano strutturale del verde del Comune di Senigallia" e visto l'esito positivo viene scelto dall'amministrazione pubblica per creare il nuovo Piano Strutturale del Verde assieme a un gruppo di professionisti locali.

Sta realizzando la nuova lampada in acciaio inox e vetri colorati dal nome "Sole".

Sta progettando il giardino della propria abitazione e tra poco aprirà il nuovo Atelier di Architettura-Design-Giardini

Apre definitivamente il nuovo Atelier di Architettura-Design-Giardini e dichiara il nuovo sito web www.robertozappacosta.com

Mostra Personale presso la galleria Expo-ex dal 23 settembre al 1 ottobre, Senigallia (Mario Giacomelli scrive: "Grazie per quello che ci hai dato, cose così fresche non è facile farle vedere all'anima").

Mostra Personale "Segni Sogni Lapis Lapsus" presso la Saletta Roveresca di Mondavio dal 18 al 30 agosto, Mondavio.

Mostra "Arte e Solidarietà" presso il Foro Annonario dal 2 al 4 settembre, Senigallia.

Mostra Personale "Età" presso l'Ex-Chiesa delle Zoccolette dal 10 al 19 settembre, Pesaro (Mostra recensita dal dottor Enzo Carli nella quale Mario Giacomelli scrive: "Tutto quanto mi veste l'anima, mi prende. Sono le immagini, la luce, la musica, la scritta, l'atmosfera, tutto continua anche ora che sto scrivendo, mettendo qui i miei pensieri più toccanti").

Mostra Personale "Trasposizione Spettrale" presso il Centro Sociale Saline dal 23 dicembre al 6 gennaio, Senigallia.

Mostra Personale "Visioni in New York" presso il Torrione del Castello di Mondavio, agosto, Mondavio.

Mostra fotografica per la campagna annuale di Amnesty International "non sopportiamo la tortura" organizzata dal Gruppo Amnesty di Senigallia, con il patrocinio del Comune di Senigallia, Assessorato alla Cultura, dal 6 al 9 dicembre presso la Biblioteca Comunale, Senigallia.

XVIII Congresso Nazionale ANAF, luglio, Arcevia.

Mostra fotografica presso l'Osteria del Teatro recensita da Enrico Carli, agosto, Senigallia. Immagini a colori sulla città di Senigallia in riferimento a vedute pittoriche dell'amico pittore Massimo Renzi.

Mostra fotografica presso Portici Ercolani (Palazzo Gherardi) recensita da Enrico Carli, luglio, Senigallia.